Az Artúr király halálával a Vulgáta-ciklus tragikus zárlatához érkezik. A regény a Szent Grál felkutatásának utórezgéseinél veszi fel a történet fonalát, miközben a király erőfeszítéseket tesz az igen megfogyatkozott kerekasztal újjáélesztésére. Ekkor azonban felizzik a Lancelot és Guinevere közötti szerelmi románc és kitudódik, amikor Agravain in flagranti találja őket. Lancelot megmenti a királynőt a máglyától és saját kastélyába viszi, melyet azonban Artúr és seregei ostrom alá vesznek. A könyv utolsó lapjai előbb Artúr halálát mesélik el, mely törvénytelen fia, Mordred keze által súlyt le rá, végül Lancelot és Guinevere elkerülhetetlen és tragikus haláláról számolnak be.

A Lancelot-Grál, avagy a Vulgáta-ciklus néven ismert regényfolyam Artúr király és a kerekasztal történetének legteljesebb összefoglalása. Az artúri világ történetét a keresztre feszítéstől, azaz a Grál eredetétől egészen a Kerekasztal elpusztításáig és Lancelot haláláig követi végig. A ciklus öt regényből áll, melyek közül a leghosszabb a Lancelot, mely a Kerekasztal lovagjainak történetét mondja el, melyet a Szent Grál felkutatása és Artúr király halála követ - ez a három könyv 1210 körül íródott. A ciklus első két könyve (A Szent Grál története és Merlin regénye) később született, nagyjából 1230 körül.