Madocsai Eszter A belső harmónia útja - Do-In című kötetében a japán öngyógyító módszer lényegét mutatja be, megismertetve az olvasóval a mozgásgyakorlatok különböző lépéseit is. A kötetet közel 200 illusztráció, ezek között a gyakorlatok pontos, követhető fotói színesítik. A könyv DVD-melléklettel kapható; a DVD-n maguk a mozgásgyakorlatok láthatók.
A Do-In japán módszer, amely a testi egészség megőrzésére, a lelki kiegyenlítettség elérésére, illetve a szellemi fejlődés támogatására szolgál. Magasabb szinten a külső és belső világ harmóniáját, az univerzummal való egységünket segít megvalósítani.
A Do-In öngyógyító mozgásgyakorlatok rendszere. Légző gyakorlatokból, kitartott mozdulatok, feszítések sorozatából áll, ugyanakkor önmasszázs elemei is vannak, melyek közül a legfontosabbak az ütögetések, simítások és a pontnyomások. A mozdulatok végzésekor nagyon fontos a figyelem. A gyakorlatok lényeges eleme az a szellemi állapot, amivel a folyamatban benne vagyunk, és amelynek segítségével megteremtjük a változás lehetőségét. Úgy is tekinthetjük a Do-Int mint aktív meditációt, amelyben mozgásgyakorlatokon keresztül harmonizáljuk és felszabadítjuk a testünkben áramló életenergiát.